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Dokumentname
Anwendungshandbuch - Zusätzliche Achsen und
Standalone-Steuerung
Application manual - External axes
Application manual - CalibWare Field
Zusätzliche Dokumentreferenzen
Dokumentname
CalibWare 2.0 User's guide (M2000)
Revisionen
Revision
-
A
B
C
D
E
F
G
H
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
Beschreibung
Erste Ausgabe
•
Modell M2004 implementiert.
•
Das Produkthandbuch ist in zwei Teile gegliedert: Produkthandbuch,
Prozeduren und Produkthandbuch, Referenzinformation.
•
Neue Faltblätter: Siehe Rahmen - Unterarm 1 und Rahmen - Unterarm
2 in Product manual, spare parts - IRB 6650S.
•
Eine aktualisierte Liste mit Spezialwerkzeugen ist enthalten (Abschnitt
Spezialwerkzeuge auf Seite
•
Eine Ersatzteilliste wurde hinzugefügt (neuer Abschnitt Ersatzteilliste in
Product manual, spare parts - IRB 6650S).
Verschiedene Korrekturen und Revisionen in Text und Abbildungen aufgrund
von technischen Revisionen usw.
Das Kapitel Kalibrierung wurde durch das Kapitel Kalibrierungsinformationen
ersetzt.
Der Abschnitt Dokumentreferenzen enthält Artikelnummern für Kalibrierungs-
handbücher.
Neues Schmieröl in den Getrieben und für die Achsen 1, 2, 3 und 6. Änderungen
wurden vorgenommen im:
•
Kapitel
Wartung auf Seite
•
Siehe dazu den Abschnitt
•
Artikelnummer für mechanischen Anschlag hinzugefügt zu Abschnitt
Mechanische Begrenzung des Arbeitsbereichs von Achse 2 auf Seite
•
Neuer Abschnitt in Handbuch eingefügt:
für Motoren (Option) auf Seite
•
Eine vollständige (ungeteilte) Verkabelung von Achse 1 zu Achse 6
wurde den Ersatzteilen in der
Neue Prozedur
Austauschen des Kabelbaums, Achse 1-6 auf Seite
Dem Handbuch wurde aufgrund der neuen Verkabelung ein neuer
Schaltplan hinzugefügt.
•
IRB 6650S aufgenommen in den Abschnitt Umbauteile in Product manual,
spare parts - IRB 6650S.
•
Neue Variante IRB 6650S - 90/3.9 wurde im gesamten Handbuch imple-
mentiert.
Option Foundry Prime hinzugefügt.
Änderungen durchgeführt in:
•
„Voraussetzungen" im Kapitel „Überblick"
•
„Ölwechsel" im Kapitel „Wartung"
Diese Revision umfasst die folgenden Ergänzungen und/oder Änderungen:
•
Der Produktname RobotStudio Online wurde geändert in RobotStudio.
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Überblick über dieses Handbuch
Dokumentnummer
3HAC051016-003
3HAC9299-1
3HAC030421-001
Dokumentnummer
3HAC16090-1
449).
113.
Ersatzteillisten auf Seite
Installation einer Lüftereinheit
86.
Ersatzteillisten auf Seite 437
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
Hinweis
M2004
M2000/M2000A
437.
101.
hinzugefügt.
212.
11
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