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Ausrüstung usw.
Führungsstifte, M8 x 100
Führungsstifte, M8 x 150
Drehwerkzeug
Stromversorgung
Standardwerkzeugsatz
Calibration Pendulum -Werkzeug-
satz
Kalibrierwerkzeugkiste, Axis Cali-
bration
Eventuell sind andere Werkzeuge
und Prozeduren erforderlich.
Verweise auf diese Prozeduren
finden Sie in den nachfolgenden
schrittweisen Anleitungen.
Schaltplan
Bestimmen der Kalibrierroutine
Entscheiden Sie auf Grundlage der Informationen in der Tabelle über die zu
verwendende Kalibrierroutine. Je nach ausgewählter Routine ist möglicherweise
vor dem Beginn der Reparaturarbeiten des Roboters eine Aktion notwendig.
1
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine für
das Kalibrieren des Roboters verwendet
werden soll.
•
Referenzkalibrierung. Externe Kabel-
pakete (DressPack) und Werkzeuge
können am Roboter befestigt blei-
ben.
•
Feinkalibrierung. Sämtliche externen
Kabelpakete (DressPack) und
Werkzeuge müssen vom Roboter
entfernt werden.
© Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.6.4 Austauschen des Motors Achse 4
Art.-Nr.
Hinweis
3HAC15520-1
Zur Führung des Motors
3HAC15520-2
Zur Führung des Motors
3HAC17105-1
Wird zum Drehen des Motorrit-
zels beim Eingreifen in das Getrie-
be verwendet, wenn die Bremsen
mit 24-V-DC-Stromversorgung
gelöst sind.
-
24 V DC, max. 1,5 A
Zum Lösen der Bremsen
-
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeuge auf Seite 448
beschrieben.
3HAC15716-1
Vollständiger Satz umfasst auch
die Bedienanleitung.
Erforderlich, wenn Calibration
Pendulum die gültige Kalibrierme-
thode für den Roboter ist.
3HAC055412-001
Als ein Set von Kalibrierwerkzeu-
gen geliefert.
Erforderlich, wenn Axis Calibrati-
on die gültige Kalibriermethode
für den Roboter ist.
Diese Prozeduren umfassen
Verweise auf die erforderlichen
Werkzeuge.
Siehe Kapitel
te 455
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Schaltplan auf Sei-
343
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