Inhaltsverzeichnis
Werbung
4 Reparatur
4.5.1 Austausch der SMB-Einheit
Fortsetzung
7
8
9
10
300
Aktion
Schließen Sie die Steckverbinder X8, X9 und
X10 an der Bremslöseeinheit an, wenn sie abge-
zogen waren.
Achten Sie darauf, dass die Buchsen und Stifte
nicht beschädigt werden.
Gewährleisten Sie, dass der Steckverbinder und
seine Verriegelungsarme ordnungsgemäß einge-
rastet sind.
Sichern Sie die SMB-Abdeckung mit den Befes-
tigungsschrauben.
Wenn das Kabel für die 7. Achse verwendet wird
(Option), bringen Sie den Steckverbinder der 7.
Achse an die SMB-Abdeckung an und ziehen
Sie ihn mit 6 Nm fest.
Aktualisieren Sie die Umdrehungszähler.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestim-
mungen eingehalten werden, wenn Sie den ers-
ten Testlauf durchführen.
© Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
X8
X10
X9
xx1700000978
Siehe Abbildung
Sitz der SMB-Einheit
auf Seite
297.
Siehe
Aktualisierung der Umdrehungs-
zähler an der IRC5-Robotern auf Sei-
te
404.
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
Werbung
Inhaltsverzeichnis
