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ABB Robotics IRB 6650S Produkthandbuch Seite 314

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4 Reparatur
4.5.4.1 Austauschen der Ausgleichseinheit
Fortsetzung
4
5
Entlasten der Ausgleichseinheit
1
2
3
Fortsetzung auf nächster Seite
314
Aktion
VORSICHT
Die Ausgleichseinheit wiegt 407 kg! Alle Hebe-
vorrichtungen müssen entsprechend dimensio-
niert sein!
Befestigen Sie die Huböse und den Schäkel an
den Befestigungen der Ausgleichseinheit und
heben Sie sie, um das Gewicht zu entlasten.
Aktion
Entfernen Sie die hintere Abdeckung der Aus-
gleichseinheit, indem Sie die Befestigungs-
schrauben lösen.
GEFAHR
Lösen Sie KEINE anderen Schrauben als die
Befestigungsschrauben der hinteren Abde-
ckung.
Entfernen
den O-Ring vom Ende der Ausgleichsein-
heit.
die Stützwelle einschließlich des Dämp-
fers aus der Ausgleichseinheit.
den verbliebenen O-Ring vom Ende der
Ausgleichseinheit.
Entlasten Sie die Ausgleichseinheit mit der
Pressausrüstung, damit die Kolbenstange und
die vorderer Öse einstellbar sind, wenn die
Welle herausgezogen wird.
xx0900000813
Siehe die dem Presswerkzeug beiliegenden
Bedienungsanleitungen.
GEFAHR
Wenn das Werkzeug falsch gehandhabt wird,
besteht die Gefahr von schweren Verletzungen.
Lesen und befolgen Sie die beiliegenden Bedie-
nungsanleitungen für das Werkzeug.
© Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Seite
Die Befestigung wird in der Abbildung
Befestigungspunkte, Ausgleichsein-
heit auf Seite 311
dargestellt.
Hinweis
xx0300000606
E: Befestigungsschrauben der
hinteren Abdeckung, 8 St.
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Seite
Die Bedienungsanleitungen liegen
dem Werkzeug bei.
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
312.
312.

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