Inhaltsverzeichnis
Werbung
4
5
6
7
8
9
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
Aktion
Ziehen Sie im Inneren des Unterarms sämtliche
Kabel ab und entfernen Sie sie.
Lösen Sie sämtliche Kabelbefestigungen.
Befestigen Sie Huböse, M12 an der Ausgleichs-
einheit und heben Sie sie an, um die Ausrüstung
zu entlasten.
Entlasten Sie die Ausgleichseinheit, damit Kolben-
stange und vordere Buchse beim Herausziehen
der vorderen Welle beweglich sind.
GEFAHR
Wenn das Werkzeug falsch gehandhabt wird,
besteht die Gefahr von schweren Verletzungen.
Lesen und befolgen Sie die beiliegenden Bedie-
nungsanleitungen für das Werkzeug.
Entfernen Sie die Sicherungsschraube aus der
vorderen Welle der Ausgleichseinheit.
Ziehen Sie die Welle mithilfe von Presswerkzeug,
Ausgleichseinheitswelle ab, siehe die der Ausrüs-
tung beiliegenden Bedienungsanleitungen.
xx0900000813
Siehe die dem Presswerkzeug beiliegenden Be-
dienungsanleitungen.
GEFAHR
Wenn das Werkzeug falsch gehandhabt wird,
besteht die Gefahr von schweren Verletzungen.
Lesen und befolgen Sie die beiliegenden Bedie-
nungsanleitungen für das Werkzeug.
Senken Sie die Ausgleichseinheit ab, bis diese
sicher auf dem Sockel des Rahmens aufliegt.
© Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.4.4 Austauschen des kompletten Unterarms
Hinweis
Siehe Abschnitt
Kabelbaums, Achse 1-6 auf Seite 212
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Sei-
te
276.
Die Befestigung ist in der Abbildung
Sitz des Unterarms auf Seite 273
gestellt.
Siehe Abschnitt
gleichseinheit auf Seite 314
Siehe Abbildung
auf Seite
273.
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Sei-
te
276.
Die Bedienungsanleitungen liegen
dem Werkzeug bei.
Hinweis
Stellen Sie sicher, dass die Aus-
gleichseinheit entlastet bleibt.
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Austauschen des
dar-
Entlasten der Aus-
Sitz des Unterarms
279
Werbung
Inhaltsverzeichnis
