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Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
Beschreibung
•
Ersatzteilnummer für Schutzstecker und Steckersatz (Axis Calibration)
wurde hinzugefügt.
Veröffentlicht in Ausgabe R17.1. Die folgenden Aktualisierungen wurden in
dieser Version vorgenommen:
•
Artikelnummer für Pressvorrichtung entfernt (zum Einpressen des Ritzels
des Motors von Achse 5). Die Vorrichtung wird nicht von ABB verkauft.
Veröffentlicht in Ausgabe R17.2. Die folgenden Aktualisierungen wurden in
dieser Version vorgenommen:
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Der Vorsichtshinweis in Bezug auf das Entfernen von Metallrückständen
wurde den Abschnitten über SMB-Karten hinzugefügt.
•
Informationen zur minimalen Resonanzfrequenz wurden hinzugefügt.
•
Biegeradius für statische Bodenkabel hinzugefügt.
•
Schraube, Loctite, Anzugsdrehmoment und Unterlegscheibe für Hand-
gelenkabdeckung hinzugefügt (Anzugsdrehmoment: 14 Nm±10%,
Schraube 3HAB3409-25 (mit Loctite), Unterlegscheibe 3HAC062379-
001.)
•
Aktualisierte Liste der geltenden Standards.
•
Im Abschnitt "Spezifikation der Wartungsintervalle" Text zum Thema
"Überholung" hinzugefügt.
•
Abschnitt
Starten von Robotern in Umgebungen mit niedriger Temperatur
auf Seite 110
hinzugefügt.
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Informationen zum Austausch der Bremslöseplatine aktualisiert.
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Die Informationen zum Trennen und erneuten Anschließen des Batterie-
kabels an die serielle Messbaugruppe wurden aktualisiert.
•
Definition der Referenzkalibrierung erklärt.
Veröffentlicht in Ausgabe R18.1. Die folgenden Aktualisierungen wurden in
dieser Version vorgenommen:
•
Informationen zur Lebensdauer des Werkzeugs Axis Calibration hinzu-
gefügt, siehe
Kalibrierwerkzeuge für Axis Calibration auf Seite
•
Informationen zur Sicherungsflüssigkeit in „Austauschen des Kabel-
baums, Achsen 1–4" aktualisiert.
•
Abschnitte
Allgemeine Prozeduren auf Seite
•
„Sicherheit" neu strukturiert.
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Ersatzteilnummer der Bremslöseplatine aktualisiert (ursprünglich DS-
QC563).
•
Dem Kapitel zur Kalibrierung wurde ein Hinweis hinzugefügt, um hervor-
zuheben, dass Roboter bei Verwendung von zuvor erstellten Referenz-
werten für die Kalibrierung die gleiche Ausstattung haben müssen.
•
Informationen zu myABB Business Portal hinzugefügt.
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Den Umweltinformationen wurde die Angabe „Nickel" hinzugefügt.
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Dieses Handbuch ist eine Einführung in Typ B-Motoren.
-
Neue periodische Wartungstätigkeit im Hinblick auf die Inspektion
der Motoröldichtung des Typs B.
-
Neue Dichtung am Kabeleingang des Motors der Achse 6.
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Die Richtung des installierten Kühlerlüfters am Motor der Achse 2 wurde
geändert und ein fehlerhaftes Bild des Designs des Lüfters wurde ent-
fernt. Außerdem wurden detaillierte Bilder zum Installationsvorgang für
den Lüfter hinzugefügt.
Veröffentlicht in Ausgabe R18.2. Die folgenden Aktualisierungen wurden in
dieser Version vorgenommen:
•
Neue Abmessungen zu Abbildung hinzugefügt, siehe
gen von Zusatzausrüstung am Rahmen auf Seite
Veröffentlicht in Ausgabe R18.2. Die folgenden Aktualisierungen wurden in
dieser Version vorgenommen:
•
Aktualisierte Referenzen.
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Überblick über dieses Handbuch
204. hinzugefügt
80.
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
413.
Abbildung, Anbrin-
15
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