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ABB Robotics IRB 6650S Produkthandbuch Seite 90

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2 Installation und Inbetriebnahme
2.3.11 Installation einer Lüftereinheit für Motoren (Option)
Fortsetzung
Separate Verkabelung für Achse 1 oder 2
Die folgende Abbildung zeigt die Verkabelung, die nur für den Lüfter an Achse 1
oder 2 benutzt wird.
xx0500002173
A
B
C
Installation, separate Lüfterverkabelung für Achse 1 oder 2
Die nachfolgende Prozedur beschreibt, wie die separate Verkabelung für die
Lüftereinheit von Achse 1 oder 2 montiert wird.
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
90
Kabelhalterung
Steckverbinder R1.SW2/3, am Robotersockel angeschlossen
Steckverbinder R3.FAN2, am Lüfter von Achse 1 oder 2 angeschlossen
Aktion
Bewegen Sie den Roboter an seine Kalibrierposi-
tion.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
Stromversorgung zum Roboter
pneumatische Druckversorgung zum Robo-
ter
Druckluftzufuhr zum Roboter
Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des Robo-
ters.
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Hinweis
Siehe dazu den Abschnitt
Synchro-
nisierungsmarkierungen und Syn-
chronisierungsposition für Achsen
auf Seite
401.
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG

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