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4 Reparatur
4.6.6 Austauschen des Motors Achse 6,
Fortsetzung
Ausrüstung usw.
O-Ring
Dichtung
Dichtung, Abdeckung
Demontagewerkzeug,
Motor M10x
Führungsstifte, M8 x
100
Führungsstifte, M8 x
150
Stromversorgung
Fett
Loctite 574, Flansch-
dichtstoff
Standardwerkzeugsatz
Calibration Pendulum
-Werkzeugsatz
Kalibrierwerkzeugkiste,
Axis Calibration
Eventuell sind andere
Werkzeuge und Proze-
duren erforderlich. Ver-
weise auf diese Proze-
duren finden Sie in den
nachfolgenden schritt-
weisen Anleitungen.
Schaltplan
i
ii
Fortsetzung auf nächster Seite
356
Ersatzteilnr.
21522012-430
3HAC048560-001
i
3HAC063071-001
ii
3HAC033489-001
Passt nur für einen Typ A-Motor.
Siehe
Typ A- verglichen mit Typ B-Motoren auf Seite
Passt nur für einen Typ B-Motor.
Siehe
Typ A- verglichen mit Typ B-Motoren auf Seite
© Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Art.-Nr.
Hinweis
Muss ausgetauscht werden,
wenn der Motor zusammen-
gebaut wird!
Muss mit dem Motor ausge-
tauscht werden.
Muss beim Öffnen der Abde-
ckung ausgetauscht werden.
3HAC14972-1
Verwenden Sie die Demonta-
gewerkzeuge immer paarwei-
se!
3HAC15520-1
Zur Führung des Motors
3HAC15520-2
Zur Führung des Motors
-
24 V Gleichstrom, 1,5 A
Zum Lösen der Bremsen
3HAC042536-
Zum Schmieren des O-Rings
001
12340011-116
Option Foundry Plus
-
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeuge auf Sei-
te 448
beschrieben.
3HAC15716-1
Vollständiger Satz umfasst
auch die Bedienanleitung.
Erforderlich, wenn Calibrati-
on Pendulum die gültige Kali-
briermethode für den Robo-
ter ist.
3HAC055412-
Als ein Set von Kalibrierwerk-
001
zeugen geliefert.
Erforderlich, wenn Axis Cali-
bration die gültige Kalibrier-
methode für den Roboter ist.
Diese Prozeduren umfassen
Verweise auf die erforderli-
chen Werkzeuge.
-
Siehe Kapitel
Seite 455
435.
435.
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
Schaltplan auf
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