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2 Installation und Inbetriebnahme
2.3.8 Befestigen der Ausrüstung am Roboter
Fortsetzung
Werkzeugflansch, LeanID
Die nachfolgende Abbildung zeigt den Werkzeugflansch für Option 780-4 LeanID.
xx1600000979
Güte der Befestigungen
Verwenden Sie zum Anbringen von Werkzeugen am Werkzeugflansch nur
Schrauben der Klasse 12,9. Verwenden Sie passende Schrauben und
Anzugsdrehmomente für Ihre Anwendung.
82
+1
15 0
B
1,6
0,5 x45
J
J
172 ±0,2
H
C-C
C
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0,02 A
R 2
R0,8
R 1
B
100 H7
M12 (9x)
99
0,3 A B
B-B
I
C
R 80
B
C
60°
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
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