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ABB Robotics IRB 6650S Produkthandbuch Seite 276

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4 Reparatur
4.4.4 Austauschen des kompletten Unterarms
Fortsetzung
Interne Komponenten für Roboter mit Schutzart Foundry Plus
xx1100000954
A
B
C
D
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F
G
H
J
K
L
M
Erforderliche Ausrüstung
Ausrüstung usw.
Lager
Dichtung, Achse 2
Fortsetzung auf nächster Seite
276
Lager
Druckscheibe
Buchse
Welle, Oberarm
Stellschraube mit Ringscheibe, M4 x 6 (2 Stück)
Sechskantschraube M8 x 190
Spannscheibe
Wellenanschluss
Dichtungsabdeckung der kurzen Welle
O-Ring
Dichtungsabdeckung
Radialdichtung mit Staublippe
Art.-Nr.
Ersatzteilnummern
siehe:
Ersatzteillis-
ten auf Sei-
te
Ersatzteilnummern
siehe:
Ersatzteillis-
ten auf Sei-
te
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Hinweis
Verwenden Sie beim Zusammenbauen
immer ein neues Lager!
437.
Verwenden Sie beim Zusammenbauen
immer eine neue Dichtung!
437.
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG

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