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Ausrüstung usw.
VK-Abdeckung, VK 120x12
Huböse, M12
Schäkel, Ausgleichseinheit
Presswerkzeug, Ausgleichs-
einheitswelle
Hebewerkzeug, Unterarm
Drehwerkzeug
Hydraulikpumpe, 80 MPa
Hydraulikpumpe, 150 MPa
(Glyzerin)
Abzieher, Achse 2 Welle
Pressvorrichtung, Achse 2
Welle
Presswerkzeug, Achse 2
Lager
Haltering, Zange
Fett
Isopropanol
Standardwerkzeugsatz
Eventuell sind andere
Werkzeuge und Prozeduren
erforderlich. Verweise auf
diese Prozeduren finden Sie
in den nachfolgenden
schrittweisen Anleitungen.
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
Art.-Nr.
Ersatzteilnummern
siehe:
•
Ersatzteillis-
ten auf Sei-
te
3HAC14457-3
3HAC 020997-1
3HAC076202-001
3HAC14691-1
3HAC17105-1
3HAC13086-1
3HAC021563-012
3HAC075427-001
3HAC076203-001
3HAC13527-1
-
3HAC042536-001
11771012-208
-
© Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.4.4 Austauschen des kompletten Unterarms
Hinweis
Montieren Sie sie am neuen Unterarm
oder tauschen Sie sie aus, falls beschä-
digt.
437.
Dient dem Heben der Ausgleichseinheit,
wenn diese mit einer Gewindebohrung
ausgestattet ist.
Für den Austausch der Ausgleichsein-
heitswelle
Die Bedienungsanleitungen liegen dem
Werkzeug bei.
Werkzeug, das von ABB Robotics ausge-
liehen werden kann.
Enthält:
•
Es müssen zwei Führungen, 3HAC
14445-1 zum Führen der Dichtung
Achse 2/3, verwendet werden.
Wird falls erforderlich zum Drehen des
Motorritzels und Getriebes verwendet,
wenn die Bremsen gelöst wurden.
Zur Verwendung mit dem Presswerkzeug
und dem Abzieher
Für die Pressausrüstung siehe die tech-
nischen Daten in den Bedienungsanlei-
tungen.
Zur Verwendung mit dem Presswerkzeug
und dem Abzieher
Für die Pressausrüstung siehe die tech-
nischen Daten in den Bedienungsanlei-
tungen.
Hydraulisches Presszubehör.
Die Bedienungsanleitungen liegen dem
Werkzeug bei.
Hydraulisches Presszubehör.
Die Bedienungsanleitungen liegen dem
Werkzeug bei.
Zum Schmieren der Wellenbohrung
Zum Reinigen der Welle
Der Inhalt wird im Abschnitt
werkzeuge auf Seite 448
Diese Prozeduren umfassen Verweise
auf die erforderlichen Werkzeuge.
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Standard-
beschrieben.
277
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