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ABB Robotics IRB 6650S Produkthandbuch Seite 270

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4 Reparatur
4.4.3 Austauschen des Oberarms
Fortsetzung
Montage, Oberarm
Nachfolgend wird beschrieben, wie der Oberarm montiert wird.
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Fortsetzung auf nächster Seite
270
Aktion
Montieren Sie die neue Dichtung Achse 2/3 am
Getriebe Achse 3 und befestigen Sie sie, indem
Sie außerdem die beiden Führungsstifte, Dich-
tung Achse 2/3 in die beiden Bohrungen für die
Befestigungsschrauben am Getriebe einsetzen
(siehe Abbildung rechts).
Oberarm mit Handgelenkeinheit:
Befestigen Sie die Huböse, VLBG M12 in der
Befestigungsbohrung, Huböse an der Handge-
lenkeinheit.
Oberarm mit Handgelenkeinheit:
Befestigen Sie eines der zur Hebevorrichtung,
Oberarm gehörenden Teile an der vorderen
Befestigung für die Hebevorrichtung am Ober-
arm.
Oberarm ohne Handgelenkeinheit:
Befestigen Sie die Hebevorrichtung, Oberarm
an beiden Befestigungen für die Hebevorrich-
tung am Oberarm.
Befestigen Sie das Hebewerkzeug (Kette) an
der Huböse, der Hebevorrichtung und dem
Traversenkran.
© Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Verwenden Sie beim Zusammenbauen
immer eine neue Dichtung!
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Seite
xx0200000166
A Bohrungen für die Führungsstif-
te (Dichtung Achse 2/3)
B Bohrungen für die Befestigungs-
schrauben des Oberarms (33
Stück)
C Bohrungen für die Getriebebefes-
tigungsschrauben (von dieser
Anleitung nicht betroffen)
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Seite
Siehe Abbildung
Sitz des Oberarms auf
Seite
263.
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Seite
Befestigungspunkte werden in der Ab-
bildung
Sitz des Oberarms auf Seite 263
gezeigt.
Hinweis
Es gibt verschiedene Befestigungspunk-
te, je nachdem, ob die Handgelenkein-
heit montiert ist oder nicht!
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Seite
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
266.
266.
266.
266.

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