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G
H
Erforderliche Ausrüstung
Ausrüstung usw.
Hebevorrichtung, Roboter
Führungsstifte, M12 x 130
Rundschlinge, 1,5 m
Hebebremsklotz
Isopropanol
Standardwerkzeugsatz
Eventuell sind andere
Werkzeuge und Prozeduren
erforderlich. Verweise auf
diese Prozeduren finden Sie
in den nachfolgenden
schrittweisen Anleitungen.
Bestimmen der Kalibrierroutine
Entscheiden Sie auf Grundlage der Informationen in der Tabelle über die zu
verwendende Kalibrierroutine. Je nach ausgewählter Routine ist möglicherweise
vor dem Beginn der Reparaturarbeiten des Roboters eine Aktion notwendig.
1
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
Block zum Kalibrieren
Motor Achse 1
Art.-Nr.
3HAC15607-1
3HAC022637-001
-
-
-
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine für
das Kalibrieren des Roboters verwendet
werden soll.
•
Referenzkalibrierung. Externe Kabel-
pakete (DressPack) und Werkzeuge
können am Roboter befestigt blei-
ben.
•
Feinkalibrierung. Sämtliche externen
Kabelpakete (DressPack) und
Werkzeuge müssen vom Roboter
entfernt werden.
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4.3.5 Austauschen des kompletten Armsystems
Hinweis
Anweisung 3HAC15971-2 liegt bei.
Zum Führen des kompletten Armsys-
tems beim Anheben.
Benutzen Sie Führungsstifte immer
paarweise!
Zur einfacheren Montage wird empfoh-
len, zwei Führungsstifte unterschiedli-
cher Länge zu verwenden. Beachten
Sie, dass Führungsstifte, die länger als
140 mm sind, nach der Montage wegen
Platzmangels nicht wieder aus dem
Rahmen entfernt werden können!
Hebekapazität 1.000 kg
Zum Anpassen der Länge der Hubkette
Zur Reinigung der Montageflächen.
Der Inhalt wird im Abschnitt
werkzeuge auf Seite 448
Diese Prozeduren umfassen Verweise
auf die erforderlichen Werkzeuge.
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Standard-
beschrieben.
247
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