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4 Reparatur
4.3.5 Austauschen des kompletten Armsystems
Fortsetzung
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Aktion
Bringen Sie den Motor Achse 1 wieder an.
Führen Sie eine Dichtigkeitsprüfung des
Getriebes, Achse -1, durch.
Bringen Sie die Kabel wieder im Sockel an.
Füllen Sie das Getriebe mit Schmieröl.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe-
stimmungen eingehalten werden, wenn Sie
den ersten Testlauf durchführen.
© Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Siehe Abschnitt
Montage, Motor Achse 1
auf Seite 325
Siehe Abschnitt
Durchführen einer Dich-
tigkeitsprüfung auf Seite 204
Siehe Abschnitt
Ölwechsel Getriebe Ach-
se 1 auf Seite 163
Pendulum Calibration wird in Bedienungs-
anleitung - Calibration Pendulum beschrie-
ben, enthalten mit den Kalibrierwerkzeu-
gen.
Axis Calibration ist in
Kalibrierung mit Axis
Calibration-Methode auf Seite410
ben.
Allgemeine Kalibrierinformationen finden
Sie im Abschnitt
Kalibrierung auf Seite
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
beschrie-
395.
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