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4 Reparatur
4.4.5 Austauschen der Unterarmwelle
Fortsetzung
7
8
Wiedereinbau, Unterarmwelle von Roboter mit Schutzart Standard
Gehen Sie wie folgt vor, um die Unterarmwelle eines Roboters mit der Schutzart
Standard wieder einzubauen.
1
2
3
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Ziehen Sie die Welle Achse 2 mit dem Abzieher ab,
siehe die der Ausrüstung beiliegenden Bedienungs-
anleitungen.
xx0900000813
Siehe die dem Presswerkzeug beiliegenden Bedie-
nungsanleitungen.
GEFAHR
Wenn das Werkzeug falsch gehandhabt wird, be-
steht die Gefahr von schweren Verletzungen.
Lesen und befolgen Sie die beiliegenden Bedie-
nungsanleitungen für das Werkzeug.
Entfernen Sie Lager und Druckscheibe aus der
Wellenbohrung im Unterarm. Dies wird nach dem
kompletten Ausbau des Unterarms empfohlen (siehe
dazu den Abschnitt
Austauschen des kompletten
Unterarms auf Seite
273).
Aktion
Reinigen Sie die Welle mit Isopropanol und
schmieren Sie sie mit Glyzerin.
Schieben Sie die Welle von Hand ein.
Setzen Sie die Druckscheibe in die Welle ein.
© Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Die Artikelnummer finden Sie un-
ter
Erforderliche Ausrüstung auf
Seite
285.
Die Bedienungsanleitungen liegen
dem Werkzeug bei.
Hinweis/Abbildung
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Sei-
te
285.
Siehe auch die Abbildung
nenten, Unterarmwelle für Roboter
mit Schutzart Standard auf Seite 284
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
Kompo-
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