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ABB Robotics IRB 6650S Produkthandbuch Seite 312

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4 Reparatur
4.5.4.1 Austauschen der Ausgleichseinheit
Fortsetzung
Erforderliche Ausrüstung
Geräte
Ausgleichseinheit
O-Ring
Sicherungsschraube
Sicherungsschraube
Lagerfett
Fett
Klebeflüssigkeit
Klebeflüssigkeit
Fettpumpe
Führungsstifte, M16 x
300
Huböse, M12
Schäkel, Ausgleichs-
einheit
Hebewerkzeug (Kette)
Pressausrüstung,
Ausgleichseinheit
Adapter für die Press-
ausrüstung, Aus-
gleichseinheit
Presswerkzeug, Aus-
gleichseinheitswelle
Fortsetzung auf nächster Seite
312
Ersatzteilnr.
Siehe
Ersatzteillis-
ten auf Seite
437.
© Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Art.-Nr.
Hinweis
Einschließlich Ausgleichs-
einheit 3HAC020040-001!
Mit O-Ringen 3HAB3772-
44.
3HAB3772-44
3 St., müssen ausgetauscht
werden, wenn sie beschä-
digt sind!
3HAA1001-266
M16 x 60
Zum Sichern des Unter-
arms.
9ADA183-66
M12 x 35, 2 St. erforderlich
Zum Sichern der Lagerbe-
festigung an der Ausgleichs-
einheit beim Anheben
3HAC042536-001
Zum Schmieren der O-Rin-
ge und der Welle.
3HAA1001-294
80 ml, Tribol GR 100-0-PD
Zum Schmieren des Pendel-
rollenlagers in der Buchse
bei neuer Ausgleichseinheit
-
Loctite 243
Zum Auftragen auf die Si-
cherungsschraube in der
Welle
-
Loctite 577
Für die Sicherung der Befes-
tigungsschrauben an der
hinteren Abdeckung am
Ende der Ausgleichseinheit
-
Zum Schmieren des Pendel-
rollenlagers
3HAC13120-5
Verwenden Sie Führungs-
stifte immer paarweise!
3HAC14457-3
3HAC 020997-1
3HAC15556-1
3HAC074411-001
Für Entlasten der Aus-
gleichseinheit.
Die Bedienungsanleitungen
liegen dem Werkzeug bei.
3HAC078221-001
Zu verwenden mit
3HAC074411-001 für Aus-
gleichseinheiten ab 2002
und älter.
3HAC076202-001
Für den Austausch der
Ausgleichseinheitswelle
Die Bedienungsanleitungen
liegen dem Werkzeug bei.
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG

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