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ABB Robotics IRB 6650S Produkthandbuch Seite 265

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Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
Befestigungsöffnung für Huböse, M12 (falls Handgelenkeinheit montiert ist)
Befestigung der Hebevorrichtung, Oberarm, 2 Stück (wenn keine Handgelenk-
einheit montiert ist)
Ölstopfen, Ablassen, Getriebe Achse 3
Kabelbaumteilungspunkt; Steckverbinder R2.M5/6
Motor Achse 3
Motor Achse 4
Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben, Oberarm
Dichtung Achse 2/3, (zwischen Unterarm und Getriebe 3)
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4 Reparatur
4.4.3 Austauschen des Oberarms
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