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Geräte
Eventuell sind andere Werkzeuge
und Prozeduren erforderlich. Ver-
weise auf diese Prozeduren finden
Sie in den nachfolgenden schritt-
weisen Anleitungen.
Überprüfen des Ölstands, Getriebe Achse 1
Gehen Sie wie folgt vor, um den Ölstand im Getriebe Achse 1 zu überprüfen.
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Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
Aktion
WARNUNG
Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere Sicher-
heitsrisiken, siehe
Getriebeschmiermittel (Öl oder
Schmierfett) auf Seite
38.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums.
Stellen Sie sicher, dass die Öltemperatur zwischen
+25 °C und ±10 °C liegt.
Öffnen Sie den Ölstopfen, Inspektion.
Messen Sie den Ölstand.
Erforderlicher Ölstand: max. 10 mm unter der Öl-
stopfenöffnung.
Passen Sie den Ölstand bei Bedarf an.
Setzen Sie den Ölstopfen wieder ein.
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3.3.2 Überprüfen des Ölstands im Getriebe Achse 1
Art.-Nr.
Hinweis
Diese Prozeduren umfassen Ver-
weise auf die erforderlichen
Werkzeuge.
Hinweis
Dies ist eine Sicherheitsmaßnah-
me zur Reduzierung der Tempera-
turabhängigkeit der Messung.
Siehe Abbildung
bes auf Seite
xx1400002785
Ölsorte und Gesamtmenge finden
Sie unter
Getrieben auf Seite
Weitere Informationen über das
Auffüllen des Öls finden Sie im
Abschnitt
Achse 1 auf Seite
Anzugsdrehmoment:24 Nm
Fortsetzung auf nächster Seite
3 Wartung
Fortsetzung
Sitz des Getrie-
122.
A
B
C
A Ölstopfen
B Erforderlicher Ölstand
C Getriebeöl
Art der Schmierung in
161.
Ölwechsel Getriebe
163.
123
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