Austauschen Des Getriebes, Achse 2 - ABB Robotics IRB 6650S Produkthandbuch

4 Reparatur

4.7.2 Austauschen des Getriebes, Achse 2

4.7.2 Austauschen des Getriebes, Achse 2
Sitz des Getriebes
Das Getriebe Achse 2 sitzt am Drehpunkt des Unterarms unter der Abdeckung.
Eine detailliertere Abbildung der Komponente und ihrer Position finden Sie im
Kapitel
xx0300000546
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Ersatzteillisten auf Seite 437
Getriebe Achse 2 (Innenseite des Rahmens)
Befestigungsbohrung für die Sicherungsschraube, Unterarm
Befestigungsbohrungen an der Innenseite des Rahmens für die Halterung, Un-
terarm
Befestigungsbohrungen für die Halterung, Unterarm
Motor Achse 2
Hintere Befestigungsschrauben, Getriebe
Abdeckung Achse 2
Befestigungsschrauben, Abdeckung
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Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG