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Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung zum
Roboter
•
pneumatische Druckver-
sorgung zum Roboter
•
Druckluftzufuhr zum Ro-
boter
Vor dem Betreten des Arbeitsbe-
reichs des Roboters.
Lassen Sie das Öl aus dem Ge-
triebe Achse 1 ab.
Ziehen Sie die Kabel an der
Rückseite des Robotersockels
ab und entfernen Sie die Kabel-
trägerplatte im Sockel.
Ziehen Sie die abgezogenen
Kabel durch die Mitte des Getrie-
bes Achse 1 nach oben.
Entfernen Sie die Abdeckung
von Motor Achse 1.
Entfernen Sie den Kalibrierblock
vom Sockel des Rahmens.
Lösen Sie das Armsystem vom
Sockel, indem Sie die 24 Befes-
tigungsschrauben lösen.
Setzen Sie die beiden Führungs-
stifte in zwei gegenüberliegende
Bohrungen ein.
VORSICHT
Das Gewicht des kompletten
Armsystems beträgt 1250 kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen
entsprechend dimensioniert
sein.
© Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.3.5 Austauschen des kompletten Armsystems
Hinweis
Siehe Abschnitt
Ölwechsel Getriebe Achse 1 auf Sei-
te 163
Das Austauschen der Kabel wird in
Kabelbaums, Achse 1-6 auf Seite 212
Siehe Abschnitt
Ausbau, Motor Achse 1 auf Seite 324
Siehe Abbildung
Sitz des Armsystems auf Seite
Siehe Abbildung
Sitz des Armsystems auf Seite
xx0600003070
Teile:
•
A: Fächerscheibe
•
B: Getriebe Achse 1
•
C: Befestigungsschrauben, M12x110
Die Artikelnummer finden Sie im Abschnitt
che Ausrüstung auf Seite
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Austauschen des
beschrieben.
246.
246.
Erforderli-
247.
249
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