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ABB Robotics IRB 6650S Produkthandbuch Seite 367

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Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
Aktion
Demontieren Sie die Kabelführung in der
Mitte von Getriebe 1, indem Sie dessen
Befestigungsschrauben lösen.
VORSICHT
Das Getriebe wiegt 200 Kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen entspre-
chend dimensioniert sein!
Heben Sie das Getriebe mit den bereits
montierten Hebewerkzeugen weg.
Drehen Sie das Getriebe und entfernen Sie
das Schutzrohr, indem Sie zwei Befesti-
gungsschrauben lösen.
Hinweis
Bewegen Sie das Schutzrohr zum neuen
Getriebe.
© Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.7.1 Austauschen des Getriebes, Achse 1
Hinweis
xx1000001387
xx1400000786
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4 Reparatur
Fortsetzung
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