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ABB Robotics IRB 6650S Produkthandbuch Seite 318

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4 Reparatur
4.5.4.1 Austauschen der Ausgleichseinheit
Fortsetzung
9
10
11
12
Entlasten der Ausgleichseinheit
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
318
Aktion
Entfernen Sie die Führungsstifte.
Sichern Sie den hinteren Teil der Ausgleichs-
einheit, indem Sie die beiden Lagerbefestigun-
gen mit ihren vier Befestigungsschrauben am
Rahmen befestigen.
Entfernen Sie die Schrauben von der Außensei-
te der Lagerbefestigungen und setzen Sie die
Schutzstopfen wieder ein.
Heben Sie die Ausgleichseinheit in eine Positi-
on an, in der die Welle der Ausgleichseinheit
durch die vordere Öffnung der Kolbenwelle
geführt werden kann.
Aktion
Entfernen Sie die hintere Abdeckung der Aus-
gleichseinheit, indem Sie die Befestigungs-
schrauben lösen.
GEFAHR
Lösen Sie KEINE anderen Schrauben als die
Befestigungsschrauben der hinteren Abde-
ckung.
Entfernen
den O-Ring vom Ende der Ausgleichsein-
heit.
die Stützwelle einschließlich des Dämp-
fers aus der Ausgleichseinheit.
den verbliebenen O-Ring vom Ende der
Ausgleichseinheit.
© Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Siehe die Abbildung
Sitz der Aus-
gleichseinheit auf Seite
4 St., M16x70, 12.9 Klasse UNBRA-
KO, Anzugsdrehmoment: 300 Nm
Es können gebrauchte Schrauben
verwendet werden, vorausgesetzt,
sie werden vor dem Einschrauben
wie im Abschnitt
Schraubverbindun-
gen auf Seite 443
angegeben ge-
schmiert.
Hinweis
xx0300000606
E: Befestigungsschrauben der
hinteren Abdeckung, 8 St.
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
310!

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