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Überprüfen Der Achse 1 Des Mechanischen Anschlagstifts - ABB Robotics IRB 6650S Produkthandbuch

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3 Wartung
3.3.11 Überprüfen der Achse 1 des mechanischen Anschlagstifts
3.3.11 Überprüfen der Achse 1 des mechanischen Anschlagstifts
Sitz des mechanischen Anschlagstifts
Der mechanische Anschlag der Achse 1 befindet sich wie in der Abbildung
angezeigt.
xx0200000151
A
Erforderliche Ausrüstung
Sichtprüfung, keine Werkzeuge sind erforderlich.
Überprüfen, mechanischer Anschlagstift
Gehen Sie wie folgt vor, um die mechanischen Anschlagstifte von Achse 1 zu
überprüfen.
1
Fortsetzung auf nächster Seite
152
WARNUNG
Mechanischer Anschlagstift kann nicht am Manipulator montiert werden, wenn
Option 561-1Extended work range axis 1 verwendet wird.
Mechanischer Anschlagstift
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
Stromversorgung
pneumatische Druckversorgung
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums.
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Hinweis
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG

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