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Geräte
Hydraulikzylinder
Hydraulikpumpe 80
MPa
Hydraulikventil mit
Schlauch
Standardwerkzeug-
satz
Eventuell sind andere
Werkzeuge und Proze-
duren erforderlich.
Verweise auf diese
Prozeduren finden Sie
in den nachfolgenden
schrittweisen Anleitun-
gen.
Ausbau, Ausgleichseinheit
Die nachstehenden Verfahren erläutern den Ausbau der Ausgleichseinheit im
Detail.
Vorbereitungen vor dem Ausbau der Ausgleichseinheit
1
2
3
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
Ersatzteilnr.
Aktion
Bringen Sie den Unterarm in eine Position in
der Nähe der Kalibrierposition.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung zum Roboter
•
pneumatische Druckversorgung zum
Roboter
•
Druckluftzufuhr zum Roboter
Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des Ro-
boters.
Befestigen Sie den Unterarm durch Einsetzen
der Sicherungsschraube in die Befestigungs-
bohrung am Rahmen.
© Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.5.4.1 Austauschen der Ausgleichseinheit
Art.-Nr.
Hinweis
3HAC11731-1
Zur Verwendung mit dem
Presswerkzeug und dem
Abzieher
Für die Pressausrüstung
siehe die technischen Da-
ten in den Bedienungsanlei-
tungen.
3HAC13086-1
Zur Verwendung mit dem
Hydraulikzylinder
Für die Pressausrüstung
siehe die technischen Da-
ten in den Bedienungsanlei-
tungen.
3HAC022643-001
-
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeuge auf
Seite 448
Diese Prozeduren umfas-
sen Verweise auf die erfor-
derlichen Werkzeuge.
Hinweis
Die Befestigungsbohrung für die Siche-
rungsschraube wird in der Abbildung
Befestigungspunkte, Ausgleichsein-
heit auf Seite 311
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Seite
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
beschrieben.
gezeigt.
312.
313
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