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Komponenten, Unterarmwelle für Roboter mit Schutzart Foundry Plus
Die Abbildung zeigt die Komponenten, die an der Unterarmwelle angebracht sind,
wenn der Roboter über die Schutzart Foundry Plus verfügt.
xx1100000954
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Erforderliche Ausrüstung
Geräte
Lager
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
Schutzscheibe
Haltering
Lager
Druckscheibe
Buchse
Welle für den Unterarm
Stellschraube mit Ringscheibe, M4 x 6 (2 Stück)
Sechskantschraube M8 x 190
Konische Federscheibe 8,4 x 16 x 1,6
Wellenanschluss
Welle für die Dichtungsabdeckung
O-Ring
Dichtungsabdeckung
Radialdichtung mit Staublippe
Artikelnummer
Ersatzteilnummern sie-
he:
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4.4.5 Austauschen der Unterarmwelle
Hinweis
Verwenden Sie beim Zusam-
menbauen immer ein neues
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4 Reparatur
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