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4.6.2 Austauschen des Motors Achse 2
Sitz des Motors
Der Motor Achse 2 ist an der linken Seite des Roboters montiert (siehe nachfolgende
Abbildung).
xx0300000500
A
B
C
D
Erforderliche Ausrüstung
Ausrüstung usw.
Motor inkl. Ritzel
O-Ring
Fett
Sicherungsschraube
Demontagewerk-
zeug, Motor M12x
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
Motor Achse 2
Bohrung für Sicherungsschraube
Abdeckung Kabelstopfbuchse (sitzt unten am Motor)
Motorbefestigungsbohrungen (4 Stück)
Ersatzteilnr.
Siehe
Ersatzteillis-
ten auf Seite
437.
21522012-430
© Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.6.2 Austauschen des Motors Achse 2
Art.-Nr.
Hinweis
Enthält:
•
•
•
Muss ausgetauscht werden,
wenn der Motor zusammen-
gebaut wird!
3HAC042536-001
Zum Schmieren des O-
Rings
3HAA1001-266
M16 x 60
Zum Sichern des Unter-
arms.
3HAC14631-1
Verwenden Sie die Demon-
tagewerkzeuge immer
paarweise!
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Motor
Ritzel
O-Ring 2152 2012-
430
327
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