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ABB Robotics IRB 6650S Produkthandbuch Seite 179

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Ablassen, Öl, Achse 6
Nachfolgend wird beschrieben, wie das Öl vom Getriebe Achse 6, abgelassen wird.
Wenn Sie die Ölwechsel-Ausrüstung verwenden, folgen Sie den beigelegten
Anleitungen. Die Artikelnummer für den Satz finden Sie unter
Ausrüstung auf Seite
1
2
3
4
5
Auffüllen, Öl, Achse 6
Nachfolgend wird beschrieben, wie das Öl in Getriebe Achse 6 aufgefüllt wird.
Wenn Sie die Ölwechsel-Ausrüstung verwenden, folgen Sie den beigelegten
Anleitungen. Die Artikelnummer für den Satz finden Sie unter
Ausrüstung auf Seite
1
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
178.
Aktion
Bringen Sie den Roboter in eine Position, in der
der Ölstopfen, Auffüllen von Achse 6, Getriebe,
nach unten zeigt.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
Stromversorgung zum Roboter
pneumatische Druckversorgung zum Robo-
ter
Druckluftzufuhr zum Roboter
Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des Robo-
ters.
WARNUNG
Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere Sicher-
heitsrisiken, siehe
Getriebeschmiermittel (Öl oder
Schmierfett) auf Seite
38.
Lassen Sie das Öl aus dem Getriebe in ein Gefäß
ab, indem Sie den Ölstopfen entfernen.
Messen Sie die abgelassene Ölmenge.
Setzen Sie den Ölstopfen, Ablassen, wieder ein.
178.
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
Stromversorgung zum Roboter
pneumatische Druckversorgung zum Robo-
ter
Druckluftzufuhr zum Roboter
Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des Robo-
ters.
© Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
3 Wartung
3.4.7 Ölwechsel, Getriebe Achse 6
Erforderliche
Hinweis
Siehe Abbildung
Sitz des Getriebes
auf Seite
178.
Die Behältergröße ist im Abschnitt
Erforderliche Ausrüstung auf Sei-
te 178
angegeben.
Die nachzufüllende Ölmenge hängt
davon ab, wie viel Öl zuvor abgelas-
sen wurde.
Anzugsdrehmoment: 24 Nm
Erforderliche
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
179

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