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Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
Aktion
Montieren Sie die Kabelstopfbuchsenabde-
ckung mit den beiden Befestigungsschrauben
wieder am Kabelaustritt.
Bringen Sie die Abdeckung auf der Oberseite
des Motors mit den vier Befestigungsschrau-
ben an.
Entfernen Sie die Sicherungsschraube aus
der Bohrung für die Sicherheitsschraube.
Führen Sie eine Dichtigkeitsprüfung durch!
Füllen Sie das Getriebe mit Öl.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestim-
mungen eingehalten werden, wenn Sie den
ersten Testlauf durchführen.
© Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.6.2 Austauschen des Motors Achse 2
Hinweis
Siehe Abbildung
Sitz des Motors auf
Seite
327.
Stellen Sie sicher, dass die Abdeckung
dicht schließt!
Siehe Abbildung
Sitz des Motors auf
Seite
327.
Siehe
Durchführen einer Dichtigkeitsprü-
fung auf Seite
204.
Siehe dazu den Abschnitt
Getriebe Achse 2 auf Seite
Pendulum Calibration wird in Bedie-
nungsanleitung - Calibration Pendulum
beschrieben, enthalten mit den Kalibrier-
werkzeugen.
Axis Calibration ist in
Axis Calibration-Methode auf Seite 410
beschrieben.
Allgemeine Kalibrierinformationen fin-
den Sie im Abschnitt
Seite
395.
4 Reparatur
Fortsetzung
Ölwechsel,
166.
Kalibrierung mit
Kalibrierung auf
333
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