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4 Reparatur
4.3.2 Austauschen des Kabelbaums, Achse 1-4
Fortsetzung
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Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung zum Roboter
•
pneumatische Druckversorgung zum Roboter
•
Druckluftzufuhr zum Roboter
Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des Roboters.
Entfernen Sie die hintere Abdeckung vom Roboter
durch Lösen der Befestigungsschrauben.
Ziehen Sie das Erdungskabel ab.
Ziehen Sie die Steckverbinder R1.MP und R1.SMBR
ab.
Ziehen Sie Kabel und Steckverbinder durch die Ka-
belführung in der Mitte des Rahmens nach oben.
Ziehen Sie sämtliche Steckverbinder an den Motoren
1 und 2 ab.
Öffnen Sie vorsichtig die SMB-Abdeckung.
Das Kabel zwischen der Batterie und der SMB-Ein-
heit kann angeschlossen bleiben, um eine Aktualisie-
rung des Umdrehungszählers zu vermeiden. Achten
Sie darauf, dass das Gewicht der Abdeckung nicht
das Kabel spannt!
Um die Abdeckung komplett zu entfernen, muss der
Steckverbinder R1.B abgezogen werden! Dadurch
wird eine Aktualisierung des Umdrehungszählers
erforderlich!
Ziehen Sie die Steckverbinder R2.SMB, R1.SMB1-3,
R1.SMB4-6 von der SMB-Einheit ab.
Ziehen Sie die Steckverbinder X8, X9 und X10 von
der Bremslöseeinheit ab.
© Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Siehe Abbildung
Sitz des Kabel-
baums auf Seite
228.
Der Befestigungspunkt wird in
der Abbildung
Sitz des Kabel-
baums auf Seite 228
gezeigt.
Befestigungspunkte werden in
der Abbildung
Sitz des Kabel-
baums auf Seite 228
gezeigt.
Siehe Abbildung
Sitz des Kabel-
baums auf Seite
228!
xx0200000118
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
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