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Ausbauen des Kabelbaums - Oberarm
Gehen Sie wie folgt vor, um den Kabelbaum aus dem Oberarm des Roboters
auszubauen.
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Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
Aktion
Bringen Sie zum einfacheren Wiedereinsetzen
des Kabelbaums den Roboter in folgende Po-
sition:
•
Achse 1: 0°
•
Achse 2: 0°
•
Achse 3: 0°
•
Achse 4: 0°
•
Achse 5: +90°
•
Achse 6: Keine Bedeutung
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung zum Roboter
•
pneumatische Druckversorgung zum
Roboter
•
Druckluftzufuhr zum Roboter
Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des
Roboters.
Entfernen Sie die Abdeckung, Handgelenk und
die Abdeckung, Oberarmrohr.
Hinweis
Achse 5 muss in der korrekten Position ausge-
richtet (+90°) sein, damit die Abdeckung von
Motor 6 geöffnet werden kann!
Entfernen Sie die Motorabdeckung, Achse 6,
und ziehen Sie alle darunter liegenden Steck-
verbinder ab.
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4.3.1 Austauschen des Kabelbaums, Achse 1-6
Hinweis
Achse 2 und 3 können geringfügig ge-
kippt werden, um den Zugriff zu erleich-
tern.
xx0200000214
A Abdeckung, Handgelenk
B Abdeckung, Oberarmrohr
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4 Reparatur
Fortsetzung
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