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4 Reparatur
4.5.4.1 Austauschen der Ausgleichseinheit
Fortsetzung
5
6
Ausbau der Ausgleichseinheit
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4
Fortsetzung auf nächster Seite
316
Aktion
Bringen Sie die hintere Abdeckung mit den
Befestigungsschrauben und mithilfe von Klebe-
flüssigkeit an der Ausgleichseinheit an. Tragen
Sie Sikaflex 521FX auf die Abdeckung auf.
GEFAHR
Die hintere Abdeckung der Ausgleichseinheit
ist eine Sicherheitseinrichtung für die Kolben-
stange bei Betrieb. Stellen Sie sicher, dass die
Abdeckung ordnungsgemäß gesichert ist, bevor
Sie den Roboter in Betrieb nehmen!
Aktion
Bringen Sie die beiden Lagerbefestigungen an
der Ausgleichseinheit an, indem Sie den
Schutzstopfen an der Außenseite der Befesti-
gung durch Befestigungsschrauben ersetzen.
Der Schutzstopfen muss nach der Montage der
Ausgleichseinheit wieder eingesetzt werden -
verlieren Sie ihn nicht!
Entfernen Sie die beiden Lagerbefestigungen
vom Rahmen, indem Sie die vier Befestigungs-
schrauben lösen.
Befestigen Sie die beiden Führungsstifte durch
die oberen Öffnungen der Wellenbefestigung
am Rahmen.
Bewegen Sie die Ausgleichseinheit vorsichtig
nach hinten in einen sicheren Bereich. Die La-
gerbefestigungen dürfen hierbei auf den Füh-
rungsstiften gleiten.
© Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx0300000606
•
E: 8 Stück: M10x45, Anzugs-
drehmoment: 50 Nm.
Weitere Informationen zur Klebeflüs-
sigkeit finden Sie unter
Erforderliche
Ausrüstung auf Seite
312.
Hinweis
Siehe die Abbildung
Befestigungs-
punkte, Ausgleichseinheit auf Sei-
te
311!
Abmessungen der Sicherungsschrau-
ben finden Sie unter
Erforderliche
Ausrüstung auf Seite
312.
Siehe die Abbildung
Sitz der Aus-
gleichseinheit auf Seite
310!
Stellen Sie sicher, dass die Parallelstif-
te im Inneren nicht verloren gehen!
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Seite
Hinweis
Stellen Sie sicher, dass die Führungs-
stifte nicht mit dem Gewicht der Aus-
gleichseinheit belastet werden!
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
312.
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