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Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
Aktion
Reinigen Sie die Montageflächen mit Isopro-
panol.
Setzen Sie die beiden Führungsstifte in die
Befestigungsbohrungen im Rahmen ein
(siehe Abbildung rechts.)
Setzen Sie einen Führungsstift neben der
Führungsöffnung (für den Federstift im Ge-
triebe) und den anderen Führungsstift genau
auf der anderen Seite des Rahmens ein.
Hinweis
Schmieren Sie die Führungsstifte, damit das
Armsystem einfacher montiert werden kann.
Schmieren Sie die Außenfläche des Getrie-
bes, damit Getriebe und Armsystem einfa-
cher verbunden werden können.
Blicken Sie durch die leere Montageöffnung
von Motor 1, um das Ausrichten beim Zusam-
menbauen des Armsystems zu erleichtern.
Der Federstift im Getriebe muss in die Füh-
rungsöffnung im Rahmen (B) eingesetzt
werden.
Senken Sie das Armsystem mithilfe der
Führungsstifte ab, die zuvor im Rahmen
eingesetzt wurden.
Hinweis
Die Montage muss vollkommen waagerecht
erfolgen! Stellen Sie sicher, dass die Hebe-
vorrichtung vor der Montage des Armsys-
tems eingestellt wird.
Setzen Sie 22 der 24 Befestigungsschrauben
ein, bevor das Armsystem komplett abge-
senkt wird.
Entfernen Sie die Führungsstifte und befes-
tigen Sie das Armsystem mit den 24 Befes-
tigungsschrauben und Unterlegscheiben am
Sockel.
Montieren Sie den Kalibrierblock am Sockel
des Rahmens.
© Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.3.5 Austauschen des kompletten Armsystems
Hinweis
Abmessungen sind im Abschnitt
liche Ausrüstung auf Seite 247
xx0600003441
Obige Abbildung zeigt den Rahmen von
unten.
A Befestigungsöffnungen für Füh-
rungsstifte, M12
B Führungsöffnung für Federstift im
Getriebe Achse 1.
Dies ist eine komplexe Aufgabe, die mit
äußerster Vorsicht durchgeführt werden
muss, um Verletzungen oder Schäden zu
verhindern!
Siehe Abbildung
Seite
246.
M10 x 110, 12.9 Klasse UNBRAKO. An-
zugsdrehmoment: 110 Nm.
Es können gebrauchte Schrauben verwen-
det werden, vorausgesetzt, sie werden
vor dem Einschrauben wie im Abschnitt
Schraubverbindungen auf Seite 443
geben geschmiert.
Siehe Abbildung
Seite
246.
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Erforder-
angegeben.
Sitz des Armsystems auf
ange-
Sitz des Armsystems auf
251
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