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Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
Aktion
Führen Sie eine Dichtigkeitsprüfung durch.
Füllen Sie das Getriebe mit Öl.
Montieren Sie sämtliche Kabel im Inneren des
Unterarms und schließen Sie sie an.
Montieren Sie alle Kabelbefestigungen.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestim-
mungen eingehalten werden, wenn Sie den
ersten Testlauf durchführen.
© Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.4.4 Austauschen des kompletten Unterarms
Hinweis
Siehe Abschnitt
Dichtigkeitsprüfung auf Seite
Siehe Abschnitt
Achse 2 auf Seite
Siehe Abschnitt
belbaums, Achse 1-6 auf Seite 212
Pendulum Calibration wird in Bedie-
nungsanleitung - Calibration Pendulum
beschrieben, enthalten mit den Kali-
brierwerkzeugen.
Axis Calibration ist in
Axis Calibration-Methode auf Seite 410
beschrieben.
Allgemeine Kalibrierinformationen fin-
den Sie im Abschnitt
Seite
395.
4 Reparatur
Fortsetzung
Durchführen einer
204.
Ölwechsel, Getriebe
166.
Austauschen des Ka-
Kalibrierung mit
Kalibrierung auf
283
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