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4 Reparatur
4.3.1 Austauschen des Kabelbaums, Achse 1-6
Fortsetzung
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Aktion
Schließen Sie die Steckverbinder wieder an
die SMB-Einheit an:
•
R2.SMB
•
R1.SMB1-3
•
R1.SMB4-6
Schließen Sie die Steckverbinder wieder an
die Bremslöseeinheit an:
•
X8
•
X9
•
X10
Schließen Sie R1.G wieder an, falls dieser ab-
gezogen wurde.
Bringen Sie die SMB-Abdeckung mit den Be-
festigungsschrauben an.
Wenn das Kabel für die 7. Achse verwendet
wird (Option), bringen Sie den Steckverbinder
R2.FB7 an die SMB-Abdeckung an und ziehen
Sie ihn mit 6 Nm fest.
WARNUNG
Bevor Sie mit der Wartungsarbeit fortfahren,
beachten Sie bitte die Sicherheitsinformation
im Abschnitt
Die Bremslösetasten sind nach
Wartungsarbeiten eventuell blockiert. auf Sei-
te
211!
Drücken Sie den Kabelbaum vorsichtig durch
den Unterarm.
Bringen Sie die Kabelstopfbuchse wieder an,
die die Kabel im Unterarm sichert.
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Hinweis
xx0200000118
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Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
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