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4 Reparatur
4.4.5 Austauschen der Unterarmwelle
4.4.5 Austauschen der Unterarmwelle
Voraussetzungen
Dieser Abschnitt beschreibt, wie die Unterarmwelle als Schritt bei der
Demontage/Montage des kompletten Unterarms entfernt und wieder eingebaut
wird. Die Prozedur in diesem Abschnitt kann nur ausgeführt werden, wenn die
vorherigen Anleitungen im Abschnitt
Seite 273
Komponenten, Unterarmwelle für Roboter mit Schutzart Standard
Die Abbildung zeigt die Komponenten, die an der Unterarmwelle angebracht sind,
wenn der Roboter über die Schutzart Standard verfügt.
Die Abbildung zeigt das Modell IRB 6600, gilt jedoch auch für das Modell IRB
6650S!
xx0300000487
A
B
C
D
Fortsetzung auf nächster Seite
284
befolgt wurden! Diese Anleitungen sind:
•
Entfernen des Oberarms
•
Entfernen der Kabel im Unterarm,
•
Entladen der Ausgleichseinheit und Entfernen der vorderen Hubösenwelle,
•
Ablassen des Öls aus dem Getriebe Achse 2 und
•
Entlasten des Unterarms mit einer speziellen Hebevorrichtung.
Schutzstecker
Unterarmwelle (Achse 2 Welle)
Druckscheibe
Lager
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Austauschen des kompletten Unterarms auf
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
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