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4 Reparatur
4.3.4 Austauschen der Verkabelung, Motor Achse 5
Fortsetzung
Demontage, Verkabelung Motor Achse 5
Nachfolgend wird beschrieben, wie die Verkabelung von Motor Achse 5 demontiert
wird.
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Montage, Verkabelung, Motor Achse 5
Nachfolgend wird beschrieben, wie die Verkabelung von Motor Achse 5 erneut
montiert wird.
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung zum Roboter
•
pneumatische Druckversorgung zum
Roboter
•
Druckluftzufuhr zum Roboter
Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des
Roboters.
Entfernen Sie das komplette Handgelenk.
Entfernen Sie die Abdeckung des Motors
Achse 5.
Ziehen Sie sämtliche Steckverbinder am Mo-
tor Achse 5, ab.
Demontieren Sie die Abdeckung, Kabelstopf-
buchse, am Kabelaustritt, indem Sie die bei-
den Befestigungsschrauben lösen.
Entfernen Sie das Kabel Achse 5.
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung zum Roboter
•
pneumatische Druckversorgung zum
Roboter
•
Druckluftzufuhr zum Roboter
Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des
Roboters.
Schließen Sie sämtliche Steckverbinder am
Motor Achse 5 an.
Montieren Sie die Kabelstopfbuchse mit den
beiden Befestigungsschrauben wieder am
Kabelaustritt.
Montieren Sie die Abdeckung des Motors
Achse 5.
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Hinweis
Siehe Abschnitt:
•
Ausbau, Handgelenkeinheit auf
Seite
259.
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
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