Inhaltsverzeichnis
Werbung
Wartungsar-
beit
Auswech-
seln
Auswech-
seln
Auswech-
seln
Auswech-
seln
Überholung
Austauschen
Austauschen
Schmierung
i
ii
iii DTC = Betriebsstundenzähler. Gibt die Betriebsstunden des Roboters an.
iv Der Alarm für niedrige Batterieladung (38213 Batterieladezustand schwach) wird angezeigt, wenn
v
vi Schmieren Sie stets das Lager der vorderen Öffnung, nachdem Sie die Welle der Ausgleichseinheit
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
Geräte
Öl in Getriebe Ach-
se 4
Öl in Getriebe Ach-
se 5
Öl in Getriebe Ach-
se 6
Öl in Getriebe Ach-
se 6:
Kyodo Yushi TMO
150
Roboter
Messsystem Typ
RMU101 oder
RMU102 (3-poliger
Batteriekontakt)
Batteriesatz, Mess-
system mit 2-poli-
gem Batteriekon-
takt, z. B. DS-
QC633A
Lager der Aus-
gleichseinheit
Gilt nur für Roboter, die mit Typ B-Motoren ausgestattet sind.
Typ B-Motoren verfügen über einen Abfluss am Motorflansch, um das Versagen der primären
Abdichtung zwischen Getriebe und Motor anzuzeigen. Bei Robotern mit Schutzart Foundry Plus
ist ein Schauglas in den Abflusslöchern installiert.
Siehe
Typ A- verglichen mit Typ B-Motoren auf Seite
Austauschen, wenn Beschädigungen oder Risse entdeckt wurden oder wenn die in Abschnitt
Erwartete Lebensdauer der Komponente auf Seite 119
die Batterie ausgetauscht werden muss. Um einen unsynchronisierten Roboter zu vermeiden, wird
empfohlen, die Stromversorgung zur Steuerung aufrecht zu erhalten, bis die Batterie ausgetauscht
werden muss.
Weitere ausführliche Informationen finden Sie in der Anweisung zum Austausch.
Der Alarm für einen niedrigen Batteriestand (38213 Batterieladezustand schwach) wird angezeigt,
wenn die verbleibende Datensicherungskapazität (Roboter ausgeschaltet) weniger als 2 Monate
beträgt. Die übliche Lebensdauer einer neuen Batterie beträgt 36 Monate, wenn der Roboter 2
Tage/Woche ausgeschaltet ist, oder 18 Monate, wenn der Roboter 16 Stunden/Tag ausgeschaltet
ist. Die Lebensdauer kann mit dem Abschalten der Batterie verlängert werden. Anweisungen finden
Sie in Bedienungsanleitung - IRC5 mit FlexPendant.
wieder angebracht haben.
© Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Intervall
Intervall:
24.000 Stunden
Intervall:
24.000 Stunden
Intervall:
•
12.000 Stunden
Erster Wechsel bei
iii
DTC
-Wert:
6.000 Stunden
Zweiter Wechsel bei
iii
DTC
-Wert:
24.000 Stunden
Weitere Wechsel:
alle 24.000 Stunden
Intervall:
40.000 Stunden
36 Monate oder Alarm für
iv
niedrige Batterieladung
Alarm für niedrigen Batterie-
v
stand
Intervall:
vi
12.000 Stunden
435.
angegebene Lebensdauer erreicht ist.
Fortsetzung auf nächster Seite
3 Wartung
3.2.2 Wartungsplan
Fortsetzung
Siehe Einzelheiten in Ab-
schnitt
•
Ölwechsel, Getriebe
Achse 4 auf Seite172
•
Ölwechsel, Getriebe
Achse 5 auf Seite175
•
Ölwechsel, Getriebe
Achse 6 auf Seite178
Keinesfalls mit anderen Öl-
sorten mischen!
•
Ölwechsel, Getriebe
Achse 6 auf Seite178
•
Erwartete Lebens-
dauer der Kompo-
nente auf Seite 119
•
Austausch der SMB-
Batterie auf Seite 181
•
Austausch der SMB-
Batterie auf Seite 181
117
Werbung
Inhaltsverzeichnis
