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3 Wartung
3.3.13 Überprüfen des Dämpfers an den Achsen 2 bis 5
Fortsetzung
Inspektion, Dämpfer
Nachfolgend wird beschrieben, wie die Dämpfer Achse 2-5 überprüft werden.
1
2
3
4
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Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums.
Überprüfen Sie sämtliche Dämpfer auf Beschädigun-
gen wie z. B. Risse oder Vertiefungen, die tiefer als
1 mm sind.
Entfernen Sie die beiden Abdeckungen am Oberarm,
um den Dämpfer Achse 4 zu inspizieren!
Überprüfen Sie die Befestigungsschrauben auf De-
formationen.
Werden Schäden entdeckt, muss der Dämpfer ersetzt
werden!
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Hinweis
Siehe Abbildung
Sitz der Dämpfer
auf Seite
157.
Die Artikelnummer finden Sie un-
ter
Erforderliche Ausrüstung auf
Seite
157.
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
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