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Prüfung auf Schäden
Prüfen Sie auf Schäden, wie Kratzer, allgemeine Abnutzung, unebene Oberflächen
oder falsche Positionen.
Die Prüfpunkte werden in der Abbildung
Seite 141
1
2
Prüfung auf Undichtigkeit
Die vordere Buchse der Ausgleichseinheit wurde mit Fett geschmiert. Gewöhnlich
wird das überschüssige Fett zwischen dem Lager und dem Dichtring in der
Dichtscheibe herausgedrückt. Dies ist normal und darf nicht mit unzulässigen
Undichtigkeiten der Buchse verwechselt werden.
Undichtigkeiten der O-Ringe und/oder Dichtungen sind nicht zulässig und müssen
unmittelbar beseitigt werden, um eine Beschädigung des Lagers zu verhindern!
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
Anormale Geräusche von...
•
Ausgleichseinheit
(klopfendes Ge-
räusch durch die Fe-
dern im Inneren des
Zylinders)
•
Kolbenstange (Ein
Quietschen kann auf
verschlissene Gleitla-
ger, interne Ver-
schmutzung oder un-
zureichende Schmie-
rung hindeuten.)
gezeigt.
Prüfung auf Schäden an...
•
Kolbenstange (Teil der Kolbenstan-
ge, die an der Vorderseite der
Ausgleichseinheit sichtbar ist).
•
Sicherungsschraube in vorderer
Buchsenwelle
Prüfen Sie auch das Anzugsdrehmoment.
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3.3.8 Überprüfen der Ausgleichseinheit
Vorgehen bei anormalem Geräusch...
...Tauschen Sie die Ausgleichseinheit aus oder nehmen
Sie Kontakt mit ABB Robotics auf.
Der Austausch der Vorrichtung wird im Abschnitt
tauschen der Ausgleichseinheit auf Seite 310
ben. Dieser Abschnitt gibt auch die Ersatzteilnummer
an!
... Führen Sie die Wartung entsprechend den Anleitun-
gen im Wartungssatz durch (vollständig).
Die Artikelnummer für Satz und Dokumentation finden
Sie im Abschnitt
Erforderliche Ausrüstung auf Seite
Inspektionspunkte, Ausgleichseinheit auf
Vorgehen bei Schaden...
... Führen Sie die Wartung entsprechend
den Anleitungen im Wartungssatz durch
(vollständig).
Die Artikelnummer für Satz und Dokumen-
tation finden Sie im Abschnitt
Ausrüstung auf Seite
Tauschen Sie es aus.
Abmessungen sind im Abschnitt
che Ausrüstung auf Seite 142
Fortsetzung auf nächster Seite
3 Wartung
Fortsetzung
Aus-
beschrie-
142.
Erforderliche
142.
Erforderli-
angegeben.
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