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Betriebszeit
Dies ist eine Funktion im Steuerungssystem, die die Zeit zusammenrechnet, in der
das MOTOREN EIN-Signal aktiv ist, d. h. die Zeitdauer, in der sich der Roboter im
Betriebsmodus befindet.
Wenn das Betriebszeitlimit für Wartung erreicht ist, wird eine Meldung am PG
angezeigt. Der Zugriff darauf wird im Abschnitt
auf Seite 199
Die folgenden Informationen sind über die Betriebszeit in der Serviceroutine
verfügbar.
Wartungsintervall
Vergangene Zeit
Verbleibende Zeit
Getriebe
Basierend z. B. auf Messungen, Drehmoment und U/min berechnet das System
für jedes Getriebe einen Wartungsintervall. Steht eine Wartung an, wird eine
Meldung am PG angezeigt. Der Zugriff darauf wird im Abschnitt
SIS-Ausgangsprotokolle auf Seite 199
Die folgenden Informationen sind über den Gelenk-Wartungsstatus in der
Serviceroutine verfügbar.
Gelenk x OK
Gelenk x NOK
Gelenk x N/A
Die folgenden Informationen sind für den Achsen-Wartungsstatus in der
Serviceroutine verfügbar.
Verbrauchte Zeit
Vergangene Zeit
Verbleibende Zeit
Zurücksetzen der Werte
Zähler können jederzeit durch Ausführen der Serviceroutine zurückgesetzt werden.
Beim Zurücksetzen werden die Zählervariablen zurückgesetzt! Die Variablen werden
im Abschnitt
Wartungsintervall überschritten
Wenn die Wartungszeit für die getroffene Auswahl überschritten wurde, wird eine
Fehlermeldung (Wartungsintervall überschritten!) angezeigt.
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
3.7.2 Beschreibung des Service Information Systems (SIS)
beschrieben.
Das angegebene Wartungsintervall bis zur nächsten Wartung.
Dieser Parameter wird manuell eingegeben (siehe Abschnitt
stellen der SIS-Parameter auf Seite
Betriebszeit, die vergangen ist, seit das Wartungsintervall das
letzte Mal eingestellt wurde.
Verbleibende Betriebszeit, bis die im Wartungsintervall festgelegte
Zeit abgelaufen ist.
Der Wartungsstatus für Achse x, d. h., der automatisch berechnete
Zeitparameter ist nicht überschritten.
Der Wartungszeitpunkt für die betreffende Achse ist erreicht.
Keine Berechnung von Wartungsparameterzeit verfügbar.
Betrifft die Achsen 4 und 5 (IRB 6600 und IRB 7600).
Die verbrauchte Zeit als Prozentwert der Gesamtzeit
Betriebszeit für Achse x seit Beginn der Zählung.
Verbleibende Betriebszeit für Achse x, bis der Wartungszeitparame-
terwert erreicht ist
Exportieren der SIS-Daten auf Seite 201
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Lesen der SIS-Ausgangsprotokolle
198).
beschrieben.
beschrieben!
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3 Wartung
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Ein-
Lesen der
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