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4 Reparatur
4.7.4 Austauschen des Getriebes, Achse 6
Fortsetzung
7
8
9
10
11
394
Aktion
Bauen Sie die Drehscheibe wieder ein.
Führen Sie eine Dichtigkeitsprüfung.
Füllen Sie das Getriebe mit Öl.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe-
stimmungen eingehalten werden, wenn Sie
den ersten Testlauf durchführen.
© Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Siehe dazu den Abschnitt
der Drehscheibe auf Seite
Siehe dazu den Abschnitt
ner Dichtigkeitsprüfung auf Seite
Siehe dazu den Abschnitt
triebe Achse 6 auf Seite
178.
Pendulum Calibration wird in Bedienungs-
anleitung - Calibration Pendulum beschrie-
ben, enthalten mit den Kalibrierwerkzeugen.
Axis Calibration ist in
Kalibrierung mit Axis
Calibration-Methode auf Seite 410
ben.
Allgemeine Kalibrierinformationen finden
Sie im Abschnitt
Kalibrierung auf Seite
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
Wiedereinbau
255.
Durchführen ei-
204.
Ölwechsel, Ge-
beschrie-
395.
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