Austauschen Der Kompletten Handgelenkeinheit - ABB Robotics IRB 6650S Produkthandbuch

4.4.2 Austauschen der kompletten Handgelenkeinheit

Sitz der Handgelenkeinheit
Die Handgelenkeinheit sitzt im Oberarm (siehe Abbildung unten).
Eine detailliertere Abbildung der Komponente und ihrer Position finden Sie im
Kapitel
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Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
4.4.2 Austauschen der kompletten Handgelenkeinheit
Ersatzteillisten auf Seite 437
Handgelenkeinheit
Drehscheibe
Abdeckung, Handgelenk
Abdeckung, Oberarmrohr
Anschlüsse, Oberarmrohr, mit Kabelhalterung (R3.FB5, R3.MP5)
Kabelhalterung
Befestigungspunkt für Hebewerkzeug, Handgelenkeinheit
Handgelenkbefestigungsschrauben und -unterlegscheiben
Oberarmrohr
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