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Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
Aktion
VORSICHT
Der komplette Oberarm wiegt 380 kg ohne zu-
sätzlich angebrachte Ausrüstung! Verwenden
Sie das geeignete Hebezubehör, um Verletzun-
gen des Personals zu verhindern!
Heben Sie den Oberarm an und bewegen Sie
ihn in seine Montageposition.
VORSICHT
Stellen Sie sicher, dass die angehobenen Teile
nicht schräg hängen!
Richten Sie die Befestigungsbohrungen des
Getriebes mithilfe von Führungsstiften an den
Bohrungen im Unterarm aus.
Platzieren Sie die drei Unterlegscheiben, die
zwischen den Befestigungsschrauben einge-
setzt werden sollen.
Setzen Sie 31 der 33 Befestigungsschrauben,
Oberarm in die Befestigungsbohrungen im Un-
terarm ein.
Entfernen Sie die Führungsstifte erst dann,
wenn die Befestigungsschrauben wie nachfol-
gend beschrieben festgedreht sind!
Sichern Sie den Unterarm am Getriebe Achse
3 mit den Befestigungsschrauben.
Entfernen Sie die Führungsstifte und setzen
Sie die beiden letzten Befestigungsschrauben
ein. Drehen Sie sie wie oben beschrieben fest!
Setzen Sie den Motor Achse -3 wieder ein.
Entfernen Sie die Hebevorrichtungen.
Montieren Sie wieder alle Kabel, die bei der
Demontage entfernt wurden.
Schließen Sie sämtliche Steckverbinder im In-
neren des Motors, Achse 3 und 4, an. Bringen
Sie die Motorabdeckungen wieder an.
Schließen Sie den Steckverbinder R2.M5/6
vorsichtig am Kabelbaumteilungspunkt mit 2
M6-Schrauben an.
Achten Sie darauf, dass die Befestigungsplatte
beim Anziehen der Schrauben nicht verbogen
wird!
© Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4 Reparatur
4.4.3 Austauschen des Oberarms
Hinweis
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Seite
Siehe Abbildung
Sitz des Oberarms auf
Seite
263.
Siehe Abbildung
Sitz des Oberarms auf
Seite
263.
Vor dem Anbringen des Oberarms kann
das Entfernen der mechanischen
Kunststoffanschläge erforderlich sein.
Wenn die Führungsstifte entfernt wer-
den, bevor die Schrauben festgedreht
sind, kann die Dichtung versehentlich
in die falsche Position bewegt werden.
33 St.: M12 x 50; UNBRAKO Klasse
12.9, Anzugsdrehmoment: 120 Nm
Es können gebrauchte Schrauben ver-
wendet werden, vorausgesetzt, sie
werden vor dem Einschrauben wie im
Abschnitt
Schraubverbindungen auf
Seite 443
angegeben geschmiert.
Siehe
Austauschen des Motors Achse
3 auf Seite
334.
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
266.
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