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Ausrüstung usw.
Eventuell sind andere Werkzeu-
ge und Prozeduren erforder-
lich. Verweise auf diese Proze-
duren finden Sie in den nach-
folgenden schrittweisen Anlei-
tungen.
Schaltplan
Inspektion, Kabelbaum 1-4
Nachfolgend wird beschrieben, wie der Kabelbaum der Achsen 1-4 überprüft wird.
1
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3
4
5
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung zum Roboter
•
pneumatische Druckversorgung zum
Roboter
•
Druckluftzufuhr zum Roboter
Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des
Roboters.
Führen Sie eine Sichtprüfung des gesamten
Kabelbaums durch, um eventuelle Schäden
oder Verschleißerscheinungen zu entdecken.
Kontrollieren Sie die Steckverbinder am Tei-
lungspunkt und am Sockel.
Stellen Sie sicher, dass Klettbänder und Be-
festigungsplatte richtig am Rahmen befestigt
sind. Überprüfen Sie außerdem die Verkabe-
lung, die in den Unterarm führt. Stellen Sie
sicher, dass die Kabel mit den Kabelbindern
befestigt und unbeschädigt sind.
Tauschen Sie den Kabelbaum aus, wenn
Verschleiß, Risse oder Beschädigungen ent-
deckt wurden.
© Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
3.3.9 Überprüfen des Kabelbaums
Art.-Nr.
Hinweis
Diese Prozeduren umfassen Verweise
auf die erforderlichen Werkzeuge.
Siehe Kapitel
Hinweis
Siehe Abbildung
Achse 1-4 auf Seite
Siehe Abbildung
Achse 1-4 auf Seite
Ein gewisser Verschleiß des Schlauchs
am Eingangbereich in den Unterarm ist
normal.
Siehe Abschnitt
baums, Achse 1-6 auf Seite
Fortsetzung auf nächster Seite
3 Wartung
Fortsetzung
Schaltplan auf Seite 455
Sitz des Kabelbaums,
146.
Sitz des Kabelbaums,
146.
Austauschen des Kabel-
212.
147
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