Inhaltsverzeichnis
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D
E
F
Erforderliche Ausrüstung
Geräte
Kabelbaum Achse 1-6
Dichtung
Standardwerkzeugsatz
Eventuell sind andere
Werkzeuge und Prozeduren
erforderlich. Verweise auf
diese Prozeduren finden Sie
in den nachfolgenden
schrittweisen Anleitungen.
Schaltplan
Linearführung
Am Unterarm ist eine Linearführung für die reibungslose Verlegung des Kabelbaums
installiert.
Bei der Montage des Kabelbaums 3HAC075000-001 am Roboter muss die
Linearführung 3HAC077402-001 installiert sein.
xx2100000302
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
Klettbänder
Kabelstopfbuchse, Unterarm
Klettband
(Die Halterung ist an allen Robotern verfügbar.)
Ersatzteilnr.
3HAC075000-001
3HAC12877-1
-
C
B
A
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4.3.1 Austauschen des Kabelbaums, Achse 1-6
Hinweis
Wenn am Roboter ein alte Version der
Linearführungen installiert ist, muss
diese gegen 3HAC077402-001 ausge-
tauscht werden.
Linearführungen werden dargestellt in
Linearführung auf Seite
Motor Achse 6
Der Inhalt wird im Abschnitt
werkzeuge auf Seite 448
Diese Prozeduren umfassen Verweise
auf die erforderlichen Werkzeuge.
Siehe Kapitel
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
213.
Standard-
beschrieben.
Schaltplan auf Seite 455
213
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