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4 Reparatur
4.6.5 Austauschen des Motors Achse 5,
Fortsetzung
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Aktion
Foundry Plus
Stellen Sie sicher, dass die Dichtung intakt ist,
einschließlich der kleinen Dichtung, die in der
Aussparung der Abdeckung sitzt. Bei Beschä-
digung austauschen.
Foundry Plus
Stellen Sie sicher, dass die Unterlegscheiben
in den Dichtungsöffnungen angebracht sind.
Bringen Sie die Abdeckung, Handgelenkeinheit
Foundry Plus wieder an.
Füllen Sie das Getriebe mit Öl.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestim-
mungen eingehalten werden, wenn Sie den
ersten Testlauf durchführen.
© Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx1400002579
xx1400002580
Siehe dazu den Abschnitt
Getriebe Achse 5 auf Seite
Pendulum Calibration wird in Bedie-
nungsanleitung - Calibration Pendulum
beschrieben, enthalten mit den Kali-
brierwerkzeugen.
Axis Calibration ist in
Kalibrierung mit
Axis Calibration-Methode auf Seite 410
beschrieben.
Allgemeine Kalibrierinformationen fin-
den Sie im Abschnitt
Kalibrierung auf
Seite
395.
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
Ölwechsel,
175.
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