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4 Reparatur
4.3.5 Austauschen des kompletten Armsystems
Fortsetzung
14
Wiedereinbau, Armsystem
Nachfolgend wird beschrieben, wie das komplette Armsystem angehoben und
wieder eingebaut wird.
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Heben Sie das Armsystem vor-
sichtig an und sichern Sie es in
einem sicheren Bereich.
Bewegen Sie den Roboter stets
langsam und stellen Sie sicher,
dass er nicht kippt.
Setzen Sie den Hebevorgang
fort, selbst wenn das Armsystem
trotz vorheriger Anpassungen
asymmetrisch ist. Das Risiko,
die Anschlussstellen zu beschä-
digen, ist größer, wenn die Last
ungleichmäßig gesenkt wird!
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung zum Roboter
•
pneumatische Druckversorgung zum
Roboter
•
Druckluftzufuhr zum Roboter
Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des
Roboters.
Montieren Sie die Hebevorrichtung wie in
der beiliegenden Anweisung beschrieben.
Befestigen Sie außerdem an der Vorderkette
einen Hebebremsklotz.
(Dient zum Ausgleich der Balance des Arm-
systems, damit es vollkommen gerade ange-
hoben werden kann!)
VORSICHT
Das Gewicht des kompletten Armsystems
beträgt 1250 kg. Alle Hebevorrichtungen
müssen entsprechend dimensioniert sein.
Heben Sie das komplette Armsystem an und
bewegen Sie es langsam. Stellen Sie dabei
sicher, dass es nicht kippt!
Stellen Sie sicher, dass die angehobenen
Teile nicht schräg hängen! Passen Sie die
Länge der Ketten wie in der beiliegenden
Anweisung beschrieben an oder verwenden
Sie einen Hebebremsklotz.
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Hinweis
Stellen Sie sicher, dass sämtliche Haken und Befesti-
gungen ihre korrekten Positionen beibehalten, wäh-
rend das Armsystem angehoben wird, und achten Sie
darauf, dass die Hebevorrichtung nicht durch scharfe
Kanten abgenutzt wird.
Hinweis
Die Artikelnummer finden Sie unter
derliche Ausrüstung auf Seite
Stellen Sie sicher, dass die angehobenen
Teile nicht schräg hängen! Wie der Hebe-
vorgang ausgerichtet wird, wird in der
Anweisung beschrieben, die der Hebevor-
richtung beiliegt! Folgen Sie den Anwei-
sungen, bevor Sie mit dem Hebevorgang
fortfahren!
Das Lösen der Bremsen ist im Abschnitt
Manuelles Lösen der Bremsen auf Sei-
te 65
beschrieben.
Produkthandbuch - IRB 6650S
Erfor-
247.
3HAC020993-003 Revision: AG
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