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Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
Aktion
Platzieren Sie das Kabel zum Motor Achse 6
korrekt auf dem Oberarm und ziehen Sie die
Steckverbinder vorsichtig durch die Bohrung
an der Oberseite der Handgelenkeinheit zum
Motor Achse 6.
Befestigen Sie die Kabelhalterung, Handgelenk-
einheit mit drei Befestigungsschrauben; zwei
dieser Schrauben sitzen sichtbar am hinteren
Befestigungspunkt und die dritte sitzt in der
Mitte unten an der Kabelhalterung.
Schließen Sie die Steckverbinder an Motor
Achse 6 wieder an und montieren Sie die Mo-
torabdeckung.
Montieren Sie die Abdeckung, Oberarm, und
die Abdeckung, Handgelenkeinheit.
Stellen Sie sicher, dass die Kabel korrekt ver-
laufen, wenn die Abdeckungen montiert wer-
den, um ein Einquetschen der Kabel zu vermei-
den.
Befestigen Sie etwaige entfernte Kabelbinder
wieder an der Halterung.
Montieren Sie die Kabelbefestigung, hinten
wieder.
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4.3.3 Austauschen des Kabelbaums, Achsen 5-6
Hinweis/Abbildung
xx0200000185
•
Falls die Kabel zu lang sind:
Formen Sie in diesem Bereich
eine Schlinge und befestigen
Sie sie mit Kabelbindern (A). Die
Kabel sind länger, damit sie an
unterschiedliche Armtypen an-
gepasst werden können.
Siehe auch die Abbildung
Kabelbaums, Achse 5-6 auf Seite
xx0200000254
•
B: Befestigungsschrauben,
Rückseite der Kabelhalterung
•
C: Befestigungsschraube, unten
an der Kabelhalterung
xx0200000214
•
A: Abdeckung, Handelgelenkein-
heit. Anzugsdrehmoment: 14
Nm.
Fügen Sie Loctite der Schraube
vor dem Befestigen hinzu.
Schraube3HAB3409-25, Unter-
legscheibe3HAC062379-001
•
B: Abdeckung, Oberarmrohr
Siehe Abbildung
Achse 5-6 auf Seite
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Sitz des
238.
Sitz des Kabelbaums,
238.
241
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