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ABB Robotics IRB 6650S Produkthandbuch Seite 375

Inhaltsverzeichnis

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Erforderliche Ausrüstung
Geräte
Getriebe Achse 2
O-Ring
O-Ring
Dichtung, Achse 2
Fett
Halterung, Unterarm
Hebewerkzeug, Getriebe
Achse 2
Führungsstifte, M12 x 150
Führungsstifte, M12 x 200
Führungsstifte, Dichtung,
Achse 2/3, 80 mm
Führungsstifte, Dichtung,
Achse 2/3, 100 mm
Getriebekurbel Achse 2
Standardwerkzeugsatz
Eventuell sind andere
Werkzeuge und Prozeduren
erforderlich. Verweise auf
diese Prozeduren finden Sie
in den nachfolgenden
schrittweisen Anleitungen.
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
Art.-Nr.
Ersatzteilnummer, siehe
Ersatzteillisten auf Sei-
te
437.
3HAB3772-77
3HAB3772-73
3HAC020123-001
3HAB3537-1
3HAC020729-001
3HAC020386-001
3HAC13056-2
3HAC13056-3
3HAC14628-1
3HAC14628-2
3HAC020999-001
-
© Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.7.2 Austauschen des Getriebes, Achse 2
Hinweis
Enthält:
Getriebe
O-Ring
"Dichtung, Achse 2/3" nicht inbegrif-
fen!
O-Ring in Getriebe, 1 St.
O-Ring in der Abdeckung, Achse 2,
1 St. Muss bei Beschädigungen
ausgetauscht werden!
Bei jeder Montage muss ein neuer
Dichtungsring verwendet werden!
Zum Schmieren des O-Rings.
Zur Führung des Getriebes.
Zur Führung des Getriebes.
Zur Führung der Dichtung!
Zur Führung der Dichtung!
Zum Drehen des Getriebes in die
korrekte Position.
Der Inhalt ist im Abschnitt
werkzeuge auf Seite 448
Produkthandbuchs beschrieben.
Diese Prozeduren umfassen Verwei-
se auf die erforderlichen Werkzeu-
ge.
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Standard-
in Teil 2 des
375

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