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4 Reparatur
4.5.1 Austausch der SMB-Einheit
Fortsetzung
Ausrüstung usw.
Standardwerkzeugsatz
Schaltplan
Entfernen, SMB-Einheit
Gehen Sie wie folgt vor, um die SMB-Einheit auszubauen.
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Artikelnummer
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Aktion
Bewegen Sie den Roboter an die Kalibrierposition.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbereichs
des Roboters.
ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG (ESD)
Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf elektrostati-
sche Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der Handha-
bung der Ausrüstung die Sicherheitsinformationen
im Abschnitt
Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD
auf Seite
55.
Entfernen Sie die SMB-Abdeckung , indem Sie ihre
Befestigungsschrauben lösen.
VORSICHT
Vor dem Öffnen die Abdeckung von Metallrückstän-
den befreien.
Metallrückstände können Platinenfehler verursachen,
was zu gefährlichen Ausfällen führen kann.
Ziehen Sie die Anschlüsse X8, X9 und X10 vorsichtig
von der Bremslöseplatine ab, wenn mehr Platz benö-
tigt wird.
Entfernen Sie die Muttern und Unterlegscheiben von
den Führungsstiften, die die Platine halten.
Ziehen Sie die Steckverbinder vorsichtig von der
SMB-Einheit ab, während Sie die Karte herausziehen.
© Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Der Inhalt wird im Abschnitt
werkzeuge auf Seite 448
beschrieben.
Siehe Kapitel
Schaltplan auf Seite 455
Hinweis
Siehe Abbildung
Sitz der SMB-
Einheit auf Seite
297.
Siehe Abbildung
Sitz der SMB-
Einheit auf Seite
297.
Steckverbinder R1.SMB1-3,
R1.SMB4-6 und R2.SMB
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
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